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PRODUCT CENTER

產(chǎn)品中心

當(dāng)前位置：首頁(yè)產(chǎn)品中心自動(dòng)化控制 奧地利貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器R911327307伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
上海韋米主營(yíng)液壓泵閥、氣動(dòng)元件、工控自動(dòng)化備件，優(yōu)勢(shì)品牌：Rexroth 力士樂(lè)、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普馬、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃馳、AIRTEC 愛(ài)爾泰克、ASCO 世格。B&R 貝加萊、Bently 本特利、SIEMENS 西門(mén)子、MOOG 穆格

產(chǎn)品型號(hào)：R911327307

更新時(shí)間：2026-08-05

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

訪問(wèn)量：1326

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REXROTH伺服控制器R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

整套由硬件伺服控制器R911327307（CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW）與專(zhuān)用運(yùn)行固件R911328706（FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN）組成完整單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于力士樂(lè)IndraDriveCSB基礎(chǔ)通用型伺服控制器。

　　硬件驅(qū)動(dòng)器R911327307：緊湊型單軸運(yùn)動(dòng)控制單元，支持EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線，兼容Hiperface、TTL、1Vpp多類(lèi)型編碼器反饋，搭載STO安全扭矩關(guān)斷（SIL3安全等級(jí)），支持位置/速度/扭矩三環(huán)閉環(huán)控制，適配中小功率同步伺服電機(jī)，模塊化插拔接口，帶數(shù)碼管故障顯示，廣泛用于3C設(shè)備、包裝印刷、機(jī)床、鋰電移栽自動(dòng)化產(chǎn)線。

　　固件R911328706：MPB基礎(chǔ)單軸標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行程序，是該款CSB控制器出廠標(biāo)配系統(tǒng)軟件，提供基礎(chǔ)定位、電子齒輪、原點(diǎn)回零、故障診斷全功能，通過(guò)IndraWorks軟件下載至驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，硬件與固件型號(hào)一一匹配，版本不兼容會(huì)導(dǎo)致通訊、運(yùn)動(dòng)功能異常。

　　核心精簡(jiǎn)參數(shù)：?jiǎn)屋S通用伺服、EtherCAT總線、STO安全功能、多編碼器兼容、MPB07標(biāo)準(zhǔn)固件、DC24控制供電、三相主回路200–480V。

伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW屬于Rexroth力士樂(lè)工業(yè)*系列，是博世力士樂(lè)提供的工業(yè)自動(dòng)化與液壓配套元件。

一、型號(hào)字母含義解讀R911327307/CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　CSB01.1C：*系列，CSB=基礎(chǔ)型單軸伺服控制器；01.1=硬件版本；C=通用可配置型

　　ET：主通訊接口，ET=EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線

　　ENS：編碼器接口組合，支持IndraDyn、Hiperface、1Vpp、TTL編碼器

　　EN2：第二編碼器擴(kuò)展接口，支持外部測(cè)量編碼器輸入

　　NN：無(wú)擴(kuò)展功能模塊、無(wú)額外IO選件

　　S：標(biāo)配STO安全扭矩關(guān)斷功能（SIL3）

　　NN：無(wú)特殊定制硬件

　　FW：支持固件下載升級(jí)

　　R911327307：力士樂(lè)全球物料訂貨號(hào)

　　2、配套固件：R911328706/FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

　　FWA-INDRV*：IndraDrive伺服系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)固件標(biāo)識(shí)

　　MPB：Basic基礎(chǔ)單軸運(yùn)行固件（適配CSB系列單軸控制器）

　　07VRS：固件主版本07標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定版

　　D5：固件功能包版本

　　1：基礎(chǔ)功能激活，無(wú)擴(kuò)展PLC、高級(jí)工藝包

　　NNN-NN：無(wú)特殊定制、無(wú)專(zhuān)用工藝功能、通用標(biāo)準(zhǔn)版

　　R911328706：固件單獨(dú)物料訂貨號(hào)

二、相近常用型號(hào)清單

  1. 伺服控制器R911296691 GTM180-NN1-007A-NN09

  2. 伺服控制器R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

  3. 伺服控制器R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  4. 伺服控制器R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

  5. 伺服控制器R911305500  CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW MPB-04V44-D51SRVNN 312228 11W387260

  6. 伺服控制器軸卡R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW +R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  7. 伺服控制器R911325790 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334750 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SRV-ML

  8. 伺服控制器R911279429 DKC01.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  9. 伺服控制器R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

  10. 伺服控制器R911310473 MLP200A-0090-FT-N0CN-NNN

  11. 伺服控制器R911313994 MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

  12. 伺服控制器R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN

  13. 伺服控制器R911382791 HNF01.2D-M900-R0094-A-480-NNNN

  14. 伺服控制器R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911318477

  15. 伺服控制器R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  16. 伺服控制器R911374554 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  17. 伺服控制器R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW

  18. 伺服控制器R911190044 HDS02.2-W040N-HT20-01-FW+R911271236 FWA-DIAX04-SSE-01VRS-MS

  19. 伺服控制器R911328483 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  20. 伺服控制器R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

  21. 伺服控制器R911305276 CSB01.1 N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305390?FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN

  22. 伺服控制器R911305634 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307910 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

  23. 伺服控制器R911279426 DKC01.3-040-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  24. 伺服控制器R911309548 CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MEM-NN-S-NN-FW+R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

  25. 伺服控制器R911279426 DKC01.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

  26. 伺服控制器R911347640 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN

  27. 伺服控制器R911328080 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

  28. 伺服控制器R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

  29. 伺服控制器R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

  30. 伺服控制器R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

  31. 伺服控制器R911392819 ASC01.1E-W008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  32. 伺服控制器R912006808 VFC3210-K75-1P2-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  33. 伺服控制器R911374554 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  34. 伺服控制器R911317121 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  35. 伺服控制器R911373247 HNF01.2D-F240-E0202-A-480-NNNN

  36. 伺服控制器R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

  37. 伺服控制器R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  38. 伺服控制器R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  39. 伺服控制器R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  40. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  41. 伺服控制器R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW ＋R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN

  42. 伺服控制器R911327024 ESM02.3-FW+R911285595 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

  43. 伺服控制器R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280

  44. 伺服控制器                R911340076 HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW

  45. 伺服控制器R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

  46. 伺服控制器R911296958 PFM02.1-016-FW+R911330278  FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

  47. 伺服控制器R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  48. 伺服控制器R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  49. 伺服控制器R911338543  CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  50. 伺服控制器R911376620 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  51. 伺服控制器軸卡R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

  52. 伺服控制器R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  53. 伺服控制器1070170149-107 PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW+R911303064-110

  54. 伺服控制器R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN"

  55. 伺服控制器R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  56. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  57. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

  58. 伺服控制器R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

  59. 伺服控制器R911338045 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+

三、功能與用途

  1. Rexroth力士樂(lè)*廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、液壓、氣動(dòng)、線性傳動(dòng)四大領(lǐng)域

  2. 液壓*（液壓泵、閥、缸、油箱）——為機(jī)床、工程機(jī)械、冶金設(shè)備提供動(dòng)力

  3. 氣動(dòng)*（氣缸、閥、附件）——為自動(dòng)化生產(chǎn)線提供執(zhí)行器

  4. 線性傳動(dòng)*（導(dǎo)軌、滑塊、滾珠絲杠）——為精密設(shè)備提供直線運(yùn)動(dòng)

  5. 工業(yè)*（電纜、插頭、連接件）——為系統(tǒng)提供電氣與機(jī)械連接

四、基本參數(shù)

由于該標(biāo)題未給出具體型號(hào)，基本參數(shù)以實(shí)際訂購(gòu)型號(hào)為準(zhǔn)。Rexroth力士樂(lè)*族覆蓋：

類(lèi)別參數(shù)范圍
液壓元件工作壓力250-420bar、流量1-1000L/min、通徑NG6-NG32
氣動(dòng)元件工作壓力0-10bar、通徑G1/8-G1/2、電壓12-220V
線性傳動(dòng)規(guī)格15-65mm、精度N/UP級(jí)、速度≤5m/s
伺服系統(tǒng)功率0.4-75kW、轉(zhuǎn)速1000-6000rpm、控制±10V/4-20mA/總線
工業(yè)*電纜截面積0.75-10mm2、長(zhǎng)度1-100m、防護(hù)IP54-IP67

五、客戶(hù)最常詢(xún)問(wèn)的詳細(xì)問(wèn)題

Q：R911327307與R911328706分別是什么，二者必須配套使用嗎？

A：R911327307是伺服控制器硬件本體，R911328706是驅(qū)動(dòng)運(yùn)行所需系統(tǒng)固件；該款CSB控制器必須刷寫(xiě)對(duì)應(yīng)MPB07固件才能正常運(yùn)行，固件版本不匹配會(huì)出現(xiàn)無(wú)法通訊、電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)、持續(xù)報(bào)警。

Q：型號(hào)ET代表EtherCAT總線，支持其他通訊協(xié)議嗎？

A：此款硬件僅標(biāo)配EtherCAT主/從站通訊；如需Profibus、SERCOS需選擇PB/SE后綴型號(hào)，硬件接口無(wú)法后期改裝。

Q：EN2第二編碼器接口有什么用途？

A：可外接外部光柵尺、外部編碼器，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，消除絲杠間隙，大幅提升設(shè)備定位精度，適用于精密加工、檢測(cè)設(shè)備。

Q：固件R911328706能否用更高版本MPB固件替代？

　　A：不建議跨大版本替換，07系列固件為原廠匹配穩(wěn)定版本，升級(jí)高版本可能存在參數(shù)不兼容、功能丟失，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試優(yōu)先使用配套原廠固件。

Q：驅(qū)動(dòng)器通電報(bào)通訊失敗，優(yōu)先排查哪些點(diǎn)？

　　A：1.確認(rèn)固件為R911328706匹配版本；2.檢查EtherCAT網(wǎng)線屏蔽、接頭緊固；3.核對(duì)PLC總線站號(hào)、波特率參數(shù)；4.清理驅(qū)動(dòng)器總線接口灰塵。

Q：電機(jī)運(yùn)行過(guò)載、位置偏差過(guò)大是什么原因？

　　A：1.機(jī)械負(fù)載卡死、摩擦力過(guò)大；2.三環(huán)PID參數(shù)未優(yōu)化；3.編碼器線纜破損信號(hào)丟失；4.固件內(nèi)部運(yùn)動(dòng)參數(shù)未恢復(fù)出廠校準(zhǔn)。

Q：R911327307驅(qū)動(dòng)器+R911328706配套固件是上海韋米機(jī)電的主營(yíng)優(yōu)勢(shì)*嗎，價(jià)格貨期有沒(méi)有優(yōu)勢(shì)？

　　A：R911327307伺服驅(qū)動(dòng)器及配套R(shí)911328706固件是上海韋米機(jī)電的主營(yíng)優(yōu)勢(shì)*，公司長(zhǎng)期對(duì)接力士樂(lè)正規(guī)渠道，CSB系列伺服整機(jī)與配套固件常備現(xiàn)貨；批量采購(gòu)單價(jià)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，現(xiàn)貨型號(hào)1–3個(gè)工作日快速發(fā)貨，海外期貨訂貨周期短、交付穩(wěn)定，全部原裝德國(guó)進(jìn)口，配套IndraWorks調(diào)試軟件、參數(shù)配置、故障檢修全套技術(shù)支持與原廠質(zhì)保。

Q：固件如何下載到驅(qū)動(dòng)器，需要專(zhuān)用軟件嗎？

　　A：使用力士樂(lè)IndraWorks工程軟件，通過(guò)網(wǎng)線連接驅(qū)動(dòng)器以太網(wǎng)口，導(dǎo)入R911328706固件包完成刷寫(xiě)，刷寫(xiě)過(guò)程不可斷電，否則會(huì)損壞控制主板。

Q：該*的交貨期？

A：REXROTH伺服控制器R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN所屬Rexroth力士樂(lè)*的交貨期：1）標(biāo)準(zhǔn)*（常規(guī)配置）——1-4周（國(guó)內(nèi)庫(kù)存）；2）特殊配置（如特殊電壓、特殊密封）——12-16周（德國(guó)工廠）；3）定制*——20-22周（按訂單需求）。

Q：日常使用維護(hù)有哪些注意事項(xiàng)延長(zhǎng)使用壽命？

　　A：控制柜保證良好通風(fēng)散熱，定期清理驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)道灰塵；避免電壓劇烈波動(dòng)；總線線纜全程屏蔽接地；每年重新備份驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與固件；遠(yuǎn)離切削液、粉塵潮濕環(huán)境。

六、應(yīng)用行業(yè)

  1. 機(jī)床與機(jī)械制造

  2. 注塑機(jī)與壓鑄機(jī)

  3. 工程機(jī)械（挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)）

  4. 冶金與鋼鐵

  5. 礦山與煤礦

  6. 船舶與海洋工程

  7. 石油化工

  8. 塑料與橡膠機(jī)械

  9. 農(nóng)業(yè)機(jī)械

  10. 試驗(yàn)與測(cè)試設(shè)備

七、應(yīng)用范圍

  1. 用于機(jī)床的液壓與電氣控制

  2. 用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)

  3. 用于工業(yè)自動(dòng)化的精確控制

  4. 用于生產(chǎn)線的同步與張力控制

  5. 用于設(shè)備的保護(hù)與監(jiān)測(cè)

  6. 用于工業(yè)過(guò)程控制

  7. 用于設(shè)備維護(hù)與備件更換

  8. 用于設(shè)備的升級(jí)改造

  9. 用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)

  10. 用于各種工業(yè)液壓系統(tǒng)

REXROTH伺服控制器R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN 是一款性能穩(wěn)定、規(guī)格齊全的工業(yè)自動(dòng)化*，本型號(hào)族已廣泛配套于多種主流機(jī)型，可作為設(shè)備維護(hù)與備件采購(gòu)的常規(guī)選擇。具體參數(shù)、對(duì)應(yīng)機(jī)型及更多技術(shù)資料可參考*手冊(cè)或原廠技術(shù)文檔。






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